超聲波測深儀工作原理與使用方法
一、測深儀工作原理：
聲波在空氣中速度為 340 米/秒，在水中為 1500 米/秒左右。聲波在水下往返750 米正好是 1 秒鐘，測量聲波的往返時
間，可以計算水下目標(biāo)深度。（圖一）超聲波是頻率高于人耳聽力的聲波，適合于水下探測。測深儀通過超聲波換能器，既發(fā)射超聲波，也接收超聲波，通過記錄將水下目標(biāo)顯示在液晶屏上，計算出水底深度進行顯示。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、采用分辨率彩色 TFT 液晶屏，中文顯示，6位水深顯示
2、最小顯示分辨率:≤1mm；
3、自動量程跟蹤測量，能實時、精確、穩(wěn)定地測量。
4、同屏顯示：水深、水溫、GPS坐標(biāo)、海拔、移動速度、時間、日期、時間、聲速、電池狀態(tài)
5、精度:≤士0.5%
6、盲區(qū)：自動調(diào)整，小于≤0.5m
7、自動溫度顯示、溫度補償計算
8、量程50、100、150、200m可選
9、工作頻率50-2000K可以選擇設(shè)置。
10、回波閾值、發(fā)射功率、放大增益、檢波電平均可以通過菜單設(shè)置
11、傳感器回波信號信息：可以查看單次測量周期內(nèi)10個回波信息
12、內(nèi)置16M存儲器，存儲1萬條歷史記錄，軟件可以導(dǎo)出歷史記錄，顯示屏可以翻閱查詢歷史記錄
13、RS232通訊接口
14、可外置打印機，一鍵打印測量數(shù)據(jù)
15、儀表尺寸210*100*42mm,帶硅膠保護套
16、內(nèi)置7.4V2500mA鋰電池，工作時長大于12h
三、儀器接口
1、儀器前端一個航空插座，連接超聲波測深儀傳感器；
2、一個DC插頭供充電使用（DC8.4V充電器，內(nèi)+外-）；
3、1個DB9接口，用于連接計算機或者外部GNSS/GPS模塊
4、傳感器外形
四、儀器鍵盤
ON：開機鍵盤 OFF：關(guān)機鍵盤
∧/+： 光標(biāo)向右、向上移位鍵盤，選擇菜單
∨/-： 光標(biāo)向左、向下移位鍵盤，選擇菜單
0~9：數(shù)字0-9
ENT：按鍵確認(rèn)、保存
MENU：設(shè)置菜單退出
“.”：小數(shù)點鍵盤，或者快捷打印按鍵
“<”： 向左刪除鍵
五、顯示界面
*GPS信息：需要配置GPS模塊才能顯示（GPS模塊屬于選配）
顯示說明
測量水深：傳感器到水底反射面的距離；
盲 區(qū)：通常傳感器不能被測量位置為盲區(qū)，測深儀正常盲區(qū)0.2-0.8米之間，盲區(qū)范圍不能測量；
深 度：可以手工設(shè)置，或者自動溫度補償修正；
溫 度：水深傳感器內(nèi)置溫度傳感器，測量傳感器表面溫度
GPS信息：坐標(biāo)--經(jīng)濟型模塊，定位精度比較粗略；
海拔--經(jīng)濟型模塊，定位精度比較粗略
速度--主機設(shè)備移動秒速度
日期時間：內(nèi)置時鐘芯片或者GPS授時修正
電 池：通常待機12小時，受測量頻率，GPS使用信號影響。
六、菜單說明
菜單：“傳感器”、“設(shè)置”、 “記錄”菜單
1、傳感器：
回波閥門：設(shè)置默認(rèn)40，用于判斷有效回波強度范圍，默認(rèn)不能修改，除非原廠技術(shù)指導(dǎo)要求改動。
工作頻率：出廠設(shè)置好，可以根據(jù)傳感器頻率進行設(shè)置
發(fā)射功率：默認(rèn)自動調(diào)整，可以按原廠技術(shù)指導(dǎo)修改；
檢波電平：默認(rèn)自動調(diào)整，可以按原廠技術(shù)指導(dǎo)修改；
傳感器信息：
傳感器捕捉探頭發(fā)波后檢測到10個回波信息（例如水中
魚，雜物等一次回波或者多次反射產(chǎn)生的回波）。
傳感器傳感器發(fā)射一次聲波，水中魚群，障礙物都會產(chǎn)生
一次回波，如果底部反射信號過強，在水面和水底間還會
來回產(chǎn)生二次、三次以上回波。如下波形圖示：
2、設(shè)置
設(shè)置分4個菜單
水位系數(shù)：
原始水位：傳感器獲取基本數(shù)據(jù)
K系數(shù)：出廠標(biāo)定的系數(shù)
有效范圍0.5-2.0
B系數(shù)：出廠標(biāo)定的系數(shù)
有效范圍0.001-10m
修正后水位=原始水位*K+B
水溫系數(shù)：
原始溫度：傳感器內(nèi)置溫度
K系數(shù)：出廠標(biāo)定的系數(shù)
有效范圍0.5-2.0
B系數(shù)：出廠標(biāo)定的系數(shù)
有效范圍記錄0.001-10
修正后溫度=原始溫度*K+B
工況設(shè)置
吃水深度：傳感器進入水面深度
儀表測量傳感器到水底距離，實際水深=傳感器到水底距離+傳感器吃水深度。
自定深度：深度可以自己設(shè)置或者選擇溫度補償修正深度
工作介質(zhì)：現(xiàn)場水質(zhì)選擇淡水或者海水（均是對深度進行修正提搞精度）
當(dāng)前聲速：顯示設(shè)置或者補償后聲速
本機設(shè)置：
波特率：設(shè)置對外通訊波特率2400~115200可以選
歷史記錄導(dǎo)出通常設(shè)置115200
關(guān)機時間：設(shè)置無操作自動關(guān)機時間
站點編號：定義當(dāng)前測量點信息編號，用于記錄存儲對測量數(shù)據(jù)進行區(qū)分
記錄周期：歷史記錄間隔時間
記錄方式：設(shè)置自動就按時間記錄
設(shè)置手動就手工按鍵記錄（如下圖#2號站點，手工保存操作）
GPS：開啟關(guān)閉（如定位選配GPS模塊，可以進行操作）
3、記錄
記錄顯示歷史記錄條數(shù)1~9999條數(shù)據(jù)，可以通過鍵盤選定:《 < > 》箭頭，按ENT翻查,或者輸入記錄1~9999編號查詢
清除歷史記錄，選擇“清除”控件按“ENT”按鍵謹(jǐn)慎操作，數(shù)據(jù)刪除將無法恢復(fù)
歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出：
安裝專用導(dǎo)出軟件，使用USB轉(zhuǎn)RS232串口線（購買公頭插頭），連接儀表和電腦，請有相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員操作。
波特率通常設(shè)置115200，軟件上選擇正確電腦COM口，USB轉(zhuǎn)RS232驅(qū)動安裝及串口選擇，請咨詢你的USB-232供應(yīng)商，儀表廠商不配置USB轉(zhuǎn)RS232串口線，請自行購買。
打印輸出：（打印機選配，技術(shù)說明見打印機說明書）
按儀表“.”按鍵打印顯示屏測量數(shù)據(jù)
七、主機安裝注意事項
1、儀器應(yīng)避免陽光直射，應(yīng)避免受到?jīng)_擊和震動
2、傳感器必須固定牢靠，遠離船舷，靜態(tài)測量
3、避開盲區(qū)范圍測量
4、使用合規(guī)的充電器對設(shè)備充電
5、傳感器線纜非承重，需手握連接桿測量，避免線纜拉斷
6、儀器應(yīng)遠離會產(chǎn)生電磁輻射的設(shè)備，如電動機、發(fā)電機
7、GPS使用需要盡量空曠地帶使用
